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? ?近日，由武漢港迪智能技術有限公司承接的廣州港新沙港務有限公司煤礦系統SR1-SL1裝船流程自動化升級改造項目迎來新的關鍵節點，實現重載聯調。該項目運用GNSS北斗差分高精度定位、3D激光掃描、大數據分析、工業IDC等先進技術，成功開發了船形位姿/物料狀態3D實時建模、裝船軌跡規劃、設備狀態大數據監測、安全防護多模態數據融合等智能算法，實現煤礦系統裝船流程自動化作業。該項目是港迪散貨碼頭自動化解決方案在新沙港區的具體應用，具有以下特點：

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激光掃描建模

? ?該項目采用由GNSS北斗差分定位 、RFID組成的高精度定位系統，實時精確掌控斗輪機、裝船機作業機構所在位置，安裝在斗輪機、裝船機上的高精度3D激光掃描儀實時采集作業區域的船形/物料空間位置3D點云數據，對料堆及駁船進行三維掃描，構建數字化3D全景模型，引導煤礦系統自動化裝船作業。

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皮帶智能巡檢

? ?該項目創造性地運用巡檢機器人進行皮帶巡檢工作，巡檢機器人搭載各類環境監測傳感器、可見光攝像頭、紅外熱成像儀、拾音器、智能化輔助單元等，并具備機器自學習能力，可自主定制巡檢策略，實現對皮帶機運行溫度、震動、異物及撕裂等的監測，可克服惡劣工況制約，實現全天候的皮帶巡檢并自主生成運行報告，為安全生產提供數據支持。

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三級流量控制

? ?該項目采用以地面皮帶電子秤為基準，以采集到的斗輪驅動機構的工作電流、電壓、功率因數等實時運行參數為參照，以斗輪機臂架電子秤為校驗，構成三級流量計量及控制模式，實現對裝船作業線（SR1-SL1）上的物料進行高效的閉環稱量及數據反饋，作業過程中物料流量均勻穩定，避免揚塵、物料撒漏，駁船裝載效率更高。

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超強數據處理

? ?該項目遠程控制室配置有專用工業數據中心（IDC），專業硬件設備搭配全套成熟、穩定、可靠的虛擬化管理軟件，構成數據處理中心，對裝船作業線（SR1-SL1）的核心數據進行匯總、分析和處理。該系統可控制各個設備的協調運轉，確保在無人介入和干預下，實現安全、高效的全流程無人智能化裝船作業。

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? ?當前，煤礦系統裝船流程自動化系統重載聯調作業量逾31055噸，系統穩定，設備運行良好。港迪智能將持續做好項目相關工作，確保煤礦系統SR1-SL1裝船流程自動化的順利投產，為智慧港口建設及粵港澳大灣區的建設作出更大貢獻。