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? ? ? ?散貨設備智能化工程包括門機、裝船機、卸船機、斗輪機自動化工程和堆場無人值守工程。通過先進的檢測和傳感技術實現設備對外部環境和本機狀態的感知和信息獲取，從而保障系統的安全運行。利用先進的控制算法和策略實現安全、平穩、高效的單機自動化作業和多機協同作業，通過高速網絡平臺進行數據共享，實現遠程的狀態監視、業務統計分析以及自動化控制。

• ? ? 通過完善的機構定位信息檢測，實時獲取設備位姿信息，并結合控制算法，實現自動運行的精準定位和平穩控制；
• ? ? 利用高精度激光、視覺及融合感知技術，實現設備本機系統對環境及作業目標信息的獲取，并通過既定策略，自動生成任務指令及相關關鍵信息；
• ? ? 設備之間信息共享，并且和主控制系統進行數據交互，通過高效的協同策略實現多臺設備自動化運行；
• ? ? 利用激光、毫米波雷達等先進的檢測技術，保障自動化系統運行過程的安全性；同時利用完善的算法，進行冗余安全保護，確保系統自動化運行的安全可靠；
• ? ? 依托高速網絡通道和后臺管理系統，實現堆場狀態的實時監控、資源的合理分配和調度、數據的共享和業務統計分析，實現高效的人機交互，提升堆場的管理效率和質量。